隨著智能化生產對機器設備要求越來越高，設備加裝機械手實現智能化生產也是設備制造企業未來的發展方向。為了滿足高端客戶的注塑需求，部分廠家已經開始了智能化無人生產設備的研發生產。也有一些小廠家由于技術的不成熟或者研發能力有限等因素造成立式注塑機加裝機械手時出現一些問題。下面我們就來聊聊常見的立式注塑機加裝機械手故障問題及解決方法。

                                                                                加裝機械手不鎖模

因為調試或者輸出信號的原因，當立式出現無法鎖模的原因分析主要有幾點：1、機械生產時的調試不正確。如果是調試的原因，那么就需要對各個部位進行檢查，尤其是加裝后的PLC電子控制系統的程序設計是否正確。2、檢查機械手的信號接收是否正確，一般通過PLC編程控制的機械手都是有一個規范的正常流程，只有當機械手取件或者嵌件的時候，立式注塑機接收到來之機械手的信號，就會進行下一步動作，再才是鎖模。需要檢查機械手信號線插到使用接口上，然后檢查機械手的手控器上的可鎖模信號，安全門信號，開模完信號，看是否能正常輸出，檢查立式注塑機是否能正常接收機械手發出的信號。

立式注塑機無法自動生產報警
出現這個情況一般是機械手加裝的過程中程序編寫錯誤，如果是程序編寫錯誤，這個只能找廠家的專業人員上門售后，如果是因為設置問題造成的，比如循環時間設置不夠，機械程序的執行需要充足的時間，才能完成整個流程，在日常的生產中，由于需要調試效率等會經常對循環時間進行調整，這個時候就需要經常的歸零，每次的設置必須調試充足的循環時間。

機械手不復位
還有一些加裝了機械手出現的故障是整套工作流程完成后，機械手不能復位，這也是再循環的程序設計有問題造成的，其次是傳感器可能出現異常。

上面常見的幾個問題都是加裝機械手的時候常出現的問題，因為不是專業的維修人員，建議不要對機器進行擅自的維修更換。